交点就是北斗你的位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。这个由中国自主建设的系统现定导航系统，同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗纬度和高度 ，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的何实误差。所以这个值被称为“伪距” 。北斗直接算出来的卫星位距离存在误差， 第一步是导航测距。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实就得到了手机到这颗卫星的距离 。正在为你一个人精确计算位置 。海上或灾区没有手机信号时 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。再乘以光速 ， 下一次打开导航时   ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，在沙漠 、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，让救援人员知道你在哪里 。为了进一步提升精度 ， 第二步是解方程 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，从共享单车到远洋渔船，通过数学方法解算出经度、满足车道级导航的需求。这样一来，用本地时间减去信号里的发送时间，你只能确定自己在一个球面上 。这就像用四个已知点画圆，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 第三步是差分增强。你的手机接收到信号后 ，只知道到一颗卫星的距离，就能列出多个距离方程 ，